Avec Inkscape, tu as deux possibilités soit:
Utiliser l'outil stylo pour faire des lignes à main levée ou l'outil pour tracer des courbes de bezier et segments de droites
Lorsque tu fais une courbe, tu dois ensuite la rectifier en supprimant des points de vectorisation
Je ne suis pas à un tutoriel près en ce moment et je vais en faire un s'il n'existe pas déjà sur le forum.