Coucou !
Ce n'est pas toujours possible hélas...
Essaie en cliquant sur Editer/Dégrouper puis l'outil transformation (sous l'outil selection)
Si tu vois tous les points d'ancrage du fichier apparaitrent, c'est bon.
tu peux supprimer un point en faisant un clic droit dessus puis /supprimer ou Delete
Ajouter un point en faisant un clic droit sur un segment puis ajouter ou Add
Déplacer un point en te positionnant dessus et en le faisant glisser à l'endroit voulu
Je te conseille de le faire sur une copie du fichier car parfois ça plante robomaster.