j'avais lu une explication avec impression sur une serviette en papier blanche puis collage sur une bougie.
sinon, je n'ai pas essayé, mais il existe un papier transfert sur bougie : ils en vendent ici :
http://www.afairesoimeme.com/vente/Feuille+sp%E9ciale+pour+transfert+de+photos+sur+bougies/ABOFT.htm